1.產(chǎn)品采用載具定位。

2.傳動(dòng)采用分割器模組，精度高，速度可調(diào)整特點(diǎn)。

3.各零件采用震動(dòng)盤上料，并配有隔音罩。

4.兩臺(tái)設(shè)備之間采用雙搬運(yùn)模組，加90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)取放產(chǎn)品，方向可調(diào)、角度可調(diào)。

5.鉚接采用增壓油缸，鉚接深部機(jī)械式可調(diào)。

6.產(chǎn)品共用需調(diào)整部分參數(shù)，調(diào)整部分模組。

1.螺絲上料機(jī)構(gòu)：采用震動(dòng)盤出料，抓取搬運(yùn)到載具內(nèi)定位。

2.外波盤機(jī)構(gòu)：采用震動(dòng)盤出料，抓取搬運(yùn)到組裝工位放置螺絲上組裝。

3.自動(dòng)落珠機(jī)構(gòu)：由吸盤自動(dòng)吸珠，氣缸推進(jìn)吸頭到裝配工位，自動(dòng)落珠。

4.支架組裝機(jī)構(gòu)：由震動(dòng)盤出料，夾爪搬運(yùn)抓取，到組裝位置組裝。

5.沖鉚機(jī)構(gòu)：產(chǎn)品零件組合一起后，大轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至沖壓工位，沖壓機(jī)按照著設(shè)定的進(jìn)給量自動(dòng)沖鉚。 6.半成品搬運(yùn)：產(chǎn)品裝配完成，抓取夾爪自動(dòng)取料，經(jīng)過(guò)90度翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后，在搬運(yùn)送入下工序。